Un par de veces tuve que hacer diagramas de Gantt y la verdad es que no es tan facil encontrar un programa gratuito y bueno para hacerlo hasta que di con este.
GanttProject es una herramienta de escritorio multiplataforma para la programación y gestión de proyectos. Se ejecuta en Windows, Linux y MacOSX, es libre y su código es opensource.


Características:
Diagrama de Gantt.
Crear el trabajo de estructura de descomposición, dibujar dependencias, definir hitos.

Recursos.
Asignar los recursos humanos para trabajar en las tareas, ver su asignación en latabla de carga de recursos.

Diagrama PERT.
Generar PERT gráfico de diagrama de Gantt.

Exportar.
Guardar gráficos como imágenes PNG, generar informes PDF y HTML.

Interoperar.
Proyectos de importación desde y exportar a formatos de Microsoft Project. Exportara hojas de cálculo con formato CSV.

Colaborar.
Comparta proyectos con sus colegas mediante WebDAV.

Manual en Español aquí
Descargar programa aquí