1. [Ctrl] + [Alt] + [F1] para cambiar a consola
2. DISPLAY=:0 firefox
3. [Ctrl] + [Alt] + [F7] para volver al instalador de Ubuntu.
4. Alternar entre el instalador de Ubuntu y Firefox con [Alt] + [Tab]
5. Disfrutar.

Y si, estaba esperando aburrido que se instale Ubuntu y se me ocurrió probar a ver si funcionaba…